Работа с CAN-шиной автомобиля Volvo FH
Недавно мы столкнулись с интересной задачей при подключении CAN-шины на автомобиле VOLVO FH 2018 года.
В целом, эта задача достаточно тривиальная, но в этот раз пришлось действительно повозиться, проявить смекалку, мастерство и весь наш 15-летний опыт, чтобы дать клиенту то, что он хочет.
Чтобы этот кейс было более понятно читать, мы сперва рекомендуем ознакомиться с нашей подробной статьёй про CAN-шину, где мы постарались расписать большую часть вопросов и нюансов с ней связанных.
Ну а здесь про сам кейс.
В целом, эта задача достаточно тривиальная, но в этот раз пришлось действительно повозиться, проявить смекалку, мастерство и весь наш 15-летний опыт, чтобы дать клиенту то, что он хочет.
Чтобы этот кейс было более понятно читать, мы сперва рекомендуем ознакомиться с нашей подробной статьёй про CAN-шину, где мы постарались расписать большую часть вопросов и нюансов с ней связанных.
Ну а здесь про сам кейс.
ДАНО
Клиент с автомобилем Volvo FH 2018 года выпуска, который очень хочет получить данные по топливу, не устанавливая врезной датчик уровня топлива в бак.
Трекер производителя Navtelecom Smart версии 2435.
Клиент с автомобилем Volvo FH 2018 года выпуска, который очень хочет получить данные по топливу, не устанавливая врезной датчик уровня топлива в бак.
Трекер производителя Navtelecom Smart версии 2435.
РЕШЕНИЕ
Поиск расхода топлива CAN
Приступим к поиску необходимого нам расхода топлива.
Важный момент: при анализе потока данных и поиска параметров двигатель автомобиля должен быть заведен!
Обратимся все к FMS-документации и найдем группу параметров, в которой должен располагаться расход топлива.
В документации есть две группы (PGN), которые отвечают за расход топлива:
Поиск расхода топлива CAN
Приступим к поиску необходимого нам расхода топлива.
Важный момент: при анализе потока данных и поиска параметров двигатель автомобиля должен быть заведен!
Обратимся все к FMS-документации и найдем группу параметров, в которой должен располагаться расход топлива.
В документации есть две группы (PGN), которые отвечают за расход топлива:
- Fuel Consumption (PGN FEE9) - суммарное количество топлива, израсходованного во время эксплуатации автомобиля.
- High Resolution Fuel Consumption (PGN FD09) - суммарное израсходованное топливо с высоким разрешением.
Ищем указанные идентификаторы в шине CAN при помощи CAN Spy.
Запустим трассировку сообщений:
Запустим трассировку сообщений:
Как видно на скрине выше, идентификатор с номером PGN FEE9 вообще отсутствует в потоке данных CAN.
О чем это говорит?
Это говорит о том, что в данной точке подключения (витой паре) параметр расхода топлива с номером PGN FEE9 не передается.
Основная причина - отсутствие FMS-шлюза на этом автомобиле.
Это важный блок, который аккумулирует в себе все описанные в FMS документации параметры. А наличие этого блока позволяет получить полный пул параметров CAN.
Попробуем поискать расход топлива в другом идентификаторе PGN FD09 при помощи той же трассировки сообщений:
О чем это говорит?
Это говорит о том, что в данной точке подключения (витой паре) параметр расхода топлива с номером PGN FEE9 не передается.
Основная причина - отсутствие FMS-шлюза на этом автомобиле.
Это важный блок, который аккумулирует в себе все описанные в FMS документации параметры. А наличие этого блока позволяет получить полный пул параметров CAN.
Попробуем поискать расход топлива в другом идентификаторе PGN FD09 при помощи той же трассировки сообщений:
Нашли идентификатор 18FD0900.
Это уже радует.
Но обратите внимание, что передается в байтах этого кадра c D0 по D7?
Везде FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF.
Это говорит о том, что данные о расходе топлива отсутствуют и в этом кадре.
Вот мы и нашли причину, почему конфигурационный файл производителя GPS-оборудования (которым изначально пытался воспользоваться мастер) не может считать расход топлива. Показания суммарного расхода топлива просто отсутствует в CAN-шине автомобиля.
Собственно, именно поэтому задача и попала в категорию нестандартных кейсов :)
Что же нам делать дальше?
Клиенту ведь необходимо решение с расходом топлива CAN для отображения в сводных отчетах Walon. А сдаваться не в наших правилах!
Это уже радует.
Но обратите внимание, что передается в байтах этого кадра c D0 по D7?
Везде FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF, FF.
Это говорит о том, что данные о расходе топлива отсутствуют и в этом кадре.
Вот мы и нашли причину, почему конфигурационный файл производителя GPS-оборудования (которым изначально пытался воспользоваться мастер) не может считать расход топлива. Показания суммарного расхода топлива просто отсутствует в CAN-шине автомобиля.
Собственно, именно поэтому задача и попала в категорию нестандартных кейсов :)
Что же нам делать дальше?
Клиенту ведь необходимо решение с расходом топлива CAN для отображения в сводных отчетах Walon. А сдаваться не в наших правилах!
Пробуем другие варианты
Мы потратили некоторое время на изучение всех возможных параметров в FMS-документации, и нас заинтересовал PGN со значением FEF2 (Fuel Rate) - количество топлива, потребляемого двигателем в единицу времени (л/час).
Мы потратили некоторое время на изучение всех возможных параметров в FMS-документации, и нас заинтересовал PGN со значением FEF2 (Fuel Rate) - количество топлива, потребляемого двигателем в единицу времени (л/час).
Ищем указанный идентификатор (FEF2) в шине CAN при помощи CAN Spy.
Заводим двигатель автомобиля и запускаем трассировку сообщений:
Заводим двигатель автомобиля и запускаем трассировку сообщений:
Нашли такой идентификатор 18FEF200.
Запускаем в CAN Spy анализатор сообщения. Далее применяем указанный в FMS-документации коэффициент 0,05. Через маску данных мы фильтруем лишние, не нужные нам байты данных и оставляем для анализа только 1 и 2 байт (M0 и M1 в конфигураторе CAN Spy).
Запускаем в CAN Spy анализатор сообщения. Далее применяем указанный в FMS-документации коэффициент 0,05. Через маску данных мы фильтруем лишние, не нужные нам байты данных и оставляем для анализа только 1 и 2 байт (M0 и M1 в конфигураторе CAN Spy).
На скрине выше видна динамика расход топлива в л/час.
Параметр расхода топлива в л/ч присутствует в CAN-шине автомобиля, а значит, мы можем его использовать для расчета суммарного расхода топлива.
Но как из л/ч сделать суммарный расход топлива в литрах?
Параметр расхода топлива в л/ч присутствует в CAN-шине автомобиля, а значит, мы можем его использовать для расчета суммарного расхода топлива.
Но как из л/ч сделать суммарный расход топлива в литрах?
Без математики никуда
Чтобы вывести клиенту в отчет общий расход топлива CAN, нам потребуется произвести небольшие математические расчеты.
Вот здесь нам и пригодиться функция Complex Events производителя Navtelecom, которая позволит нам самим написать нужные нам формулы и задать логику работы GPS-устройства.
Формула будет иметь следующий вид:
Fuel Rate*0,05 / 3600 = литры
Используя эту формулу, мы сможем рассчитать количество топлива, потребляемое двигателем за 1 секунду времени.
Далее, подсчитанное значение мы складируем в новую переменную, где будет считаться общий расход топлива с накоплением. Скрипт будет выполнять такую операцию ровно каждую секунду.
Таким образом, накопленное значение расхода топлива будет передаваться в систему мониторинга Wialon по заданному в конфигураторе периоду времени.
Пример блок-схемы функции Complex Events на скрине ниже:
Чтобы вывести клиенту в отчет общий расход топлива CAN, нам потребуется произвести небольшие математические расчеты.
Вот здесь нам и пригодиться функция Complex Events производителя Navtelecom, которая позволит нам самим написать нужные нам формулы и задать логику работы GPS-устройства.
Формула будет иметь следующий вид:
Fuel Rate*0,05 / 3600 = литры
- Fuel Rate - это переменная, которая будет обращаться к идентификатору 18FEF200.
- 0,05 - коэффициент, который необходим для конвертации значения переменной в единицу измерения л/ч.
- 3600 сек - количество секунд в 1 часе.
Используя эту формулу, мы сможем рассчитать количество топлива, потребляемое двигателем за 1 секунду времени.
Далее, подсчитанное значение мы складируем в новую переменную, где будет считаться общий расход топлива с накоплением. Скрипт будет выполнять такую операцию ровно каждую секунду.
Таким образом, накопленное значение расхода топлива будет передаваться в систему мониторинга Wialon по заданному в конфигураторе периоду времени.
Пример блок-схемы функции Complex Events на скрине ниже:
Вот собственно, и всё :)
Мы создали новую переменную в логике работы прибора, которая рассчитывается так, как нам нужно, исходя их данных получаемых по CAN-интерфейсу, и которая добавляется к стандартному пакету сообщений от оборудования.
Далее мы обрабатываем этот параметр в Wialon, создаём на его основе соответствующий датчик, и клиент в отчёте видит всё, что он и хотел.
Мы создали новую переменную в логике работы прибора, которая рассчитывается так, как нам нужно, исходя их данных получаемых по CAN-интерфейсу, и которая добавляется к стандартному пакету сообщений от оборудования.
Далее мы обрабатываем этот параметр в Wialon, создаём на его основе соответствующий датчик, и клиент в отчёте видит всё, что он и хотел.
ИТОГО
Благодаря возможностям современных GPS-устройств и умению специалистов компании Wialon Operator работать с технологиями CAN, клиент получил в отчетах необходимый ему суммарный, накапливаемый расход топлива (как если бы он изначально был в CAN-шине автомобиля).
Считывание данных с CAN-шины автомобиля в режиме реального времени с помощью специального GPS-оборудования и системы мониторинга Wialon, позволяет удаленно отслеживать всю необходимую информацию с любых штатных датчиков, формировать отчеты, выводить на экран диспетчера аналитику, получать оповещения по различным информационным каналам (SMS, email, telegram).
Клиент также получил актуальную информацию о пробеге, температуре двигателя, использовании водителем педали тормоза и акселератора, круиз-контроля. Фиксируются факты перегрева двигателя и небрежной эксплуатации автомобиля.
Благодаря возможностям современных GPS-устройств и умению специалистов компании Wialon Operator работать с технологиями CAN, клиент получил в отчетах необходимый ему суммарный, накапливаемый расход топлива (как если бы он изначально был в CAN-шине автомобиля).
Считывание данных с CAN-шины автомобиля в режиме реального времени с помощью специального GPS-оборудования и системы мониторинга Wialon, позволяет удаленно отслеживать всю необходимую информацию с любых штатных датчиков, формировать отчеты, выводить на экран диспетчера аналитику, получать оповещения по различным информационным каналам (SMS, email, telegram).
Клиент также получил актуальную информацию о пробеге, температуре двигателя, использовании водителем педали тормоза и акселератора, круиз-контроля. Фиксируются факты перегрева двигателя и небрежной эксплуатации автомобиля.